Jerry Hardin est né le 20 novembre 1929 à Dallas (Texas). Il le fils d'un éleveur de bétail et grandit à l'extérieur de la ville.

Il commence à jouer dans une école de production à Dallas. Grâce à cela, il obtient une bourse d'étude pour le Sud-Ouest de l'Université de Georgetown et une autre pour Fulbright à l'académie Royale des dramatic Art de Londres.

En 1958, il a son premier rôle dans un film et en 1961, il est déjà apparu dans 75 pièces de théâtre! Sa carrière au cinéma fait un bond prodigieux dans les années 70 et sa tête apparaît régulièrement à la télé en outre dans des séries comme "StarkyHutch et ", "La petite maison dans la prairie", "Miami Vice", "Melrose Place",...

Il est marié à la comédienne et professeur Diane Hardin avec qui, il a eu une fille Melora Hardin, actrice aussi, et un fils Shawn Hardin qui fut un producteur de la NBC1 à San Francisco. Il est également beau-père de Gildart Jackson, acteur aussi, et de Kara Meyers, productrice peu connue. Enfin il est grand-père de 3 petites-filles : Piper Quincey Jackson, et Rory Jackson, les deux filles de Melora qui ont joué dans un film avec ses parents et son grand-père ("Vous") et Cléo, la fille de Shawn.